电机驱动的 ＡＢＳ／ＴＣＳ的建模仿真

来源：机械与电子杂志2019年第12期北京时间：

作者：史国宝;宋天麟;金达锋

单位：１．苏州大学机电工程学院，江苏 苏州 ２１５０００；
２．苏州大学应用技术学院，江苏 昆山 ２１５３２５；
３．清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京 １０００８４

摘要：针对高性能电动汽车加速到指定车速过程较慢且车轮打滑的问题，利用双三相永磁同步电机的低压大功率的高性能控制，设计出双三相永磁同步电机 ＴＣＳ／ＡＢＳ控制系统。首先建立双三相永磁同步电机动力模型和１／４车辆模型，然后分别基于 ＰＩＤ 控制和模糊控制策略，通过车身速度是否达到目标车速来确定理想滑移率值，最后将此值作控制目标，设计了电动汽车 ＴＣＳ／ＡＢＳ的闭环控制系统。运用 ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ构建了仿真模型并进行验证，结果表明，控制系统启动时低速阶段能实现滑移率的目标控制，同时能有效避免轮胎打滑，实现高性能电动汽车的短时间快速启动到指定车速巡航，且模糊控制效果更好。

关键词：电动汽车;双三相永磁同步电机;ＴＣＳ／ＡＢＳ;ＰＩＤ控制;模糊控制