工业机器人在物流拣选场景的应用
来源：机械与电子杂志2019年第11期北京时间：
作者：刘爽
单位：浙江菜鸟供应链管理有限公司，浙江 杭州 ３１００００
摘要：针对物流场景中拣选作业环节的无人化问题进行了研究，提出了一种基于工业机器人的自动化拣选系统解决方案。该系统采用了分布式的硬件架构，硬件单元模块化，扩展性好、易维护。软件实现上，提出了一种通用的控制软件体系，采用软 ＰＬＣ 结合 ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ 总线协议的方案，实现了传统的硬ＰＬＣ加专用工业现场总线方案的替代。
关键词：物流拣选;工业机器人;软 ＰＬＣ;ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ
