一种 Ｈ- ｂｏｔ极坐标３Ｄ打印机的结构设计
来源：机械与电子杂志2019年第11期北京时间：
作者：梁辉;孔祥旭;高云涛;张广兴;汪传生
单位：１.青岛科技大学机电工程学院，山东 青岛 ２６６０６１；
２.山东省高分子材料先进制造技术重点实验室，山东 青岛 ２６６０6１
摘要：对传统 ＦＤＭ 型３Ｄ打印机的机型结构进行了研究，设计了一种极坐标３Ｄ 打印机。采用一种Ｈ- ｂｏｔ同步带结构替代传统笛卡尔坐标运动结构，由机架两台步进电机协同驱动打印头在XOZ平面内的X 轴方向和Z 轴方向的直线运动，打印平台沿Y 轴的直线运动转换为打印平台转盘的旋转运动。Ｈ- ｂｏt 极坐标３Ｄ打印机的单台步进电机负载较小，机型更加紧凑，机械结构更为简单。
关键词：３Ｄ打印;Ｈ- ｂｏｔ;ＦＤＭ;极坐标
