ＮＵＲＢＳ曲线新Ｓ型加减速反向寻优插补算法研究
来源：机械与电子杂志2019年第11期北京时间：
作者：张娜;王宗刚;周亮;张维宝
单位：河西学院物理与机电工程学院，甘肃 张掖 ７３４０００
摘要：ＮＵＲＢＳ曲线的弧长与参数之间无精确的解析关系，导致基于 Ｓ型加减速进行插补时，曲线长度计算和减速点的预测十分困难，为此提出了新 Ｓ型反向寻优插补算法。首先建立新 Ｓ型加减速模型，将分段后的曲线逐段取出，利用新 Ｓ型算法进行速度规划。接着对速度敏感点进行校正，并反向插补寻找减速点。通过插补实例证明，该算法适应性、实时性较好，能够满足高速高精度数控加工的要求。
关键词：ＮＵＲＢＳ曲线;插补算法;Ｓ型加减速;反向寻优
