基于舵机驱动的仿鲹科机器鱼设计与制作
来源：机械与电子杂志2019年第09期北京时间：
作者：王雨;陈奇;吴寅;刘芷君;姚志刚
单位：合肥工业大学机械工程学院，安徽 合肥 ２３０００９
摘要：为实现仿鲹科机器鱼的模块化设计，减少仿鲹科机器鱼的制造成本，根据鲹科鱼类的游动方式，设定仿鲹科机器鱼的４大模块，包括驱动模块、连接模块、控制模块和密封模块；利用三维实体建模软件建立仿鲹科机器鱼的三维模型，结合虚拟样机技术进行机器鱼的运动仿真，采用３Ｄ 打印等技术实现机器鱼的实体制作。基于舵机驱动的仿鲹科机器鱼模块化设计、虚拟样机仿真及高效率制造等研究，为其实际应用提供一定的理论前提和应用参考。
关键词：仿鲹科机器鱼;舵机驱动;虚拟样机;３Ｄ打印;包络线
