基于正弦式自适应遗传算法的堆垛机路径优化研究
来源：机械与电子杂志2019年第09期北京时间：
作者：雷永锋;彭浩;孙莉莉
单位：成都理工大学工程技术学院，四川 乐山 ６１４０００
摘要：针对自动化立体仓储系统中堆垛机的路径优化问题，在分析 ＡＳ／ＲＳ对货物的分配原则的基础上，论述了堆垛机的３种作业模式，得出了基于 ＡＧＡ 的优化算法———正弦式自适应遗传算法。最后通过建立数学模型对算法进行分析，并结合 ＭＡＴＬＡＢ进行仿真验证。系统运行结果表明，该算法能有效地降低由 ＡＧＡ 引起的交叉概率Pｃ 和变异概率Pｍ 所带来的影响，进而避免种群进化停滞和陷于局部最优等现象，提高堆垛机作业的效率。
关键词：自动化立体仓库;堆垛机;正弦式;遗传算法;ＭＡＴＬＡＢ
