泵控马达速度伺服系统自抗扰与ＰＩＤ控制

来源：机械与电子杂志2019年第09期北京时间：

作者：沈伟１;崔霞２

单位： １．上海海洋大学工程学院，上海 ２０１３０６；
２．上海师范大学天华学院，上海 ２０１８１５

摘要：运用 ＭＡＴＬＡＢ软件Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模块和Ｓｉｍｓｃａｐｅ模块，建立了交流电动机驱动的电液比例变量泵控定量马达恒速控制系统时域仿真模型。分别运用 ＡＤＲＣ 和 ＰＩＤ 方式对该闭式系统进行恒转速控制。在 ＡＤＲＣ方式中引入了串级控制体系，并通过跟踪微分器将第１级控制分量的微分引入到第２级控制器，取得了较好的控制效果。仿真结果表明，ＡＤＲＣ具有明显的优势；但也发现仿真中 ＰＩＤ 控制始终存在低频抖动，ＡＤＲＣ在接近恒速指令信号时也出现了较高频率的小幅抖动现象。

关键词：泵控马达;恒速控制;仿真建模;自抗扰控制;串级系统