一种双模式控制智能助力提升装置设计
来源：机械与电子杂志2019年第09期北京时间：
作者：韩佩彤;胡维纲;高奔;冉江南
单位： 天津航天机电设备研究所，天津 ３００４５８
摘要：为满足航天器地面装配、集成、测试（ＡＩＴ）过程中对于大质量设备搬运的需求，开发了一种智能助力提升装置。该装置具备手柄／悬浮２种工作模式。对其组成和布局进行了介绍，对升降系统的工作原理、关键技术和相应的控制系统设计进行了分析。通过试验证明该系统运行稳定，可以满足新一代大型航天器 ＡＩＴ 的需求。
关键词：装配集成测试;智能助力;提升装置;双模式控制
