基于模糊滑模控制策略的永磁同步电机控制
来源：机械与电子杂志2019年第08期北京时间：
作者：柯希彪１;郭琳１;２;袁训锋１;李英１;徐晓龙１
单位：１．商洛学院电子信息与电气工程学院，陕西 商洛 ７２６０００；
２．西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室，陕西 西安 ７１００４９
摘要：文章设计了一种基于模糊控制（ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ）的永磁同步电机（ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ，ＰＭＳＭ）滑模控制策略。传统的积分滑模控制（ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｌｄｃｏｎｔｒｏｌ，ＳＭＣ）具有较强的抗干扰能力，当电机有大幅度的负载扰动时，控制系统会出现较大抖振现象，使得电机转速跟踪效果变差。本文将模糊控制策略引入到滑模控制中，通过设计模糊控制规则实时调整滑模参数，当电机负载和转速出现大幅变化时，可实现转矩和转速的快速响应；当系统状态误差减小，状态变量接近滑模面时，系统可平滑的进入到稳定状态，有效削弱系统抖振。模糊滑模控制既可以保证控制系统的快速响应能力和抗干扰能力，又能提高系统稳定性和转速控制精度。
关键词：永磁同步电机;模糊控制;滑模控制;抗干扰
