一种垂直升降立体车库控制系统的设计
来源：机械与电子杂志2019年第08期北京时间：
作者：吕栋腾
单位：陕西国防工业职业技术学院，陕西 西安 ７１０３００
摘要：智能化立体车库是解决城市停车难问题的有效途径，是未来车库发展的必然趋势。本文讨论了垂直升降立体车库的结构和原理，提出了一种基于 ＰＬＣ的垂直升降立体车库控制系统的设计方法。整体阐述了控制系统的主体架构，介绍了存取车部分子程序的编写方法，设计了基于契约搜索的车位管理和２种选库方法，对当下垂直升降立体车库控制系统的研究与实践具有一定的借鉴意义。
关键词：立体车库;ＰＬＣ;控制系统;契约搜索
