柔性气动肌肉设计制作与实验研究

作者：谷雨橦;路长厚

单位：山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室，山东济南２５００６１

摘要：设计了一种全部由柔性材料制成的气动肌肉。通过理论分析和Ａｂａｑｕｓ软件仿真确定气动肌肉的设计参数，然后按照设计参数进行气动肌肉的制作。根据气动肌肉的工作条件搭建气动控制回路，利用ＭａｔｌａｂＧＵＩ设计上位机操作界面以进行实验数据的采集。

关键词：气动肌肉;柔性执行器;气动控制系统