扫描型光电侦察系统高精度位置伺服系统设计与应用

来源：机械与电子杂志2019年第07期北京时间：

作者：魏志强

单位：中国电子科技集团公司第三研究所，北京 １０００１５

摘要：针对伺服系统在侦察扫描、目标定位及跟踪时不同的工作状态，提出了不同的控制方法及策略。侦察扫描时系统具有重复周期运行的特点，给出了基于改进重复控制及 ＰＩＤ 控制相结合的复合控制方法，通过遗传算法对 ＰＩＤ参数进行整定，获得最优解，利用重复控制对扫描过程中周期干扰信号引起的误差进行抑制。将分段自适应控制及积分分离的 ＰＩＤ 控制方法分别应用于大角度调转定位及目标跟踪阶段。仿真及应用结果表明，提出的控制策略及方法能使位置伺服系统获得良好的动态及稳态特性，为提高系统拼接后的图像质量，提高目标定位及跟踪精度提供了保证，满足了实际需求。

关键词：光电侦察;重复控制;ＰＩＤ;遗传算法;复合控制