基于ＩＡＰ１５Ｆ２Ｋ６１Ｓ２的多驱动控制救援服务小车
来源：机械与电子杂志2019年第07期北京时间：
作者：金琦淳１;２;李俊斌２;任俊２;袁明新２;王琪２
单位：１．无锡城市职业技术学院物联网工程学院，江苏 无锡 ２１４１５３；
２．江苏科技大学机电与动力工程学院，江苏 苏州 ２１５６００
摘要：为了降低在灾害中救援人员受到的风险，设计了一款基于ＩＡＰ单片机的多驱动控制救援服务小车。该小车采用语音、键盘和红外无线控制３种驱动控制方式。语音和键盘无线控制分别采用 ＬＤ３３２０语音芯片，以及矩阵键盘来采集指令，通过ＳＰＩ通信协议将指令传输给ｎＲＦ２４Ｌ０１无线电通讯芯片，实现无线控制车载驱动系统；红外无线控制采用基于 ＵＰＤ６１２２编码芯片的红外遥控器，按照 ＮＥＣ 协议编码并发射红外指令，车载驱动系统利用 ＶＳ１８３８红外接收器对指令进行接收。车载驱动系统接收到指令后通过Ｌ２９８Ｎ 电机驱动模块驱动电机，控制小车进行救援活动。实验测试表明，该救援服务小车无线控制可靠性高，系统整体工作稳定。
关键词：矩阵键盘;语音识别;红外遥控;无线遥控;救援小车;单片机
