基于改进蚁群算法的机器人路径规划问题研究
来源：机械与电子杂志2019年第06期北京时间：
作者：谢智慧;卢道华;王佳;姜磊
单位：江苏科技大学机械工程学院，江苏 镇江 ２１２００３
摘要：针对基本蚁群算法前期搜索效率低下以及在寻优的过程中会穿过障碍物等问题，提出改进的蚁群算法，即采用动态调整启发因子、信息素初始化改进策略、可选节点的筛选机制方案进行改进工作。通过对基本蚁群算法和改进蚁群算法的仿真结果分析可知，改进后算法的最优路径长度虽然有所增加，但减少了蚂蚁前期到达最优路径的迭代次数，得到一条无碰撞、没有穿过障碍物的路径，且耗时与基本蚁群算法相持平，保证了机器人路径的安全性，提高了算法的前期搜索效率。
关键词：蚁群算法;路径规划;栅格法;动态调整启发因子;机器人
