基于音圈电机的主动悬架双闭环控制系统研究

来源：机械与电子杂志2019年第06期北京时间：

作者：崔雨川;陈仁文;张祥;吕宏政

单位：南京航空航天大学航空学院 机械结构力学及控制国家重点实验室，江苏 南京 ２１００１６

摘要：为了提高电磁式悬架主动控制的性能，简化作动器结构以及控制系统，设计一套以单相两极的动圈式音圈直线电机作为作动器的主动悬架控制系统。设计了外环模糊 ＰＩＤ，内环电流滞环的双闭环控制器。搭建了作动器驱动电路，验证音圈电机的电流跟踪控制，证明音圈电机作为作动器是简单有效的。通过分析汽车悬架模型和音圈电机模型，在 ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真环境中按照实际参数搭建控制系统进行仿真验证，结果表明，该系统动态响应快，控制精度高，降低车身振动加速度约２７％，该控制策略可以有效减振。

关键词：音圈电机;主动悬架;建模;仿真;模糊 ＰＩＤ;电流滞环