智能存取货无人转运车电液控制系统设计
来源：机械与电子杂志2019年第06期北京时间：
作者：熊征伟
单位：四川信息职业技术学院，四川 广元 ６２８０４０
摘要：针对物流系统自动化控制需求，设计一款基于 ＰＬＣ和液压控制技术的无人转运小车，使其在货物运输时具有自动扫描、自动分拣、自动转运的功能，提高了货物在传送带和立体货架仓库之间的转运效率和智能化程度。介绍了无人转运小车工作环境、基本组成结构、控制要求及组件，重点分析无人转运小车工作流程、液压系统设计、ＰＬＣ 控制系统选型及安装，并进行验证实验。实验数据验证了该控制系统下无人转运小车的工作性能良好及控制系统设计合理，能够满足实际生产的要求。
关键词：无人转运车;电液控制;智能分拣;ＰＬＣ
