矢量推力固定翼无人机控制律设计
来源：机械与电子杂志2019年第04期北京时间：
作者：王博航;王道波
单位：南京航空航天大学自动化学院，江苏 南京 ２１１１０６
摘要：以推力矢量无人机为研究对象，建立了无人机空间运动的数学模型，将无人机的运动分为纵向运动和横侧向运动并运用小扰动原理得到线性运动方程。采用直接分配法解决了由于推力变向机构的加入引起的控制分配问题，设计出推力矢量无人机的姿态控制系统，基于 ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真平台，实现了矢量喷口无人机的控制系统仿真。结果表明，推力矢量控制技术运用到无人机控制系统是可行的，并且相对于常规控制具有更好的性能。
关键词：推力矢量;数学模型;控制分配;控制仿真
