智能巡检机器人的电缆缺陷检测关键技术研究
来源：机械与电子杂志2019年第03期北京时间：
作者：唐德谦;李钧;姚保良;张进
单位：(安康水力发电厂,陕西 安康 725000)
摘要：为了满足电力系统运维过程中电缆沟巡检的任务要求，设计了一种智能型电缆沟巡检机器人系统，并对该系统中的电缆缺陷检测关键技术进行研究。提出了一种基于小波变换图像分割与图像轮廓检测的电缆绝缘层破损检测算法和电缆温度异常检测算法，通过在搭建的模拟电缆沟实验环境中对机器人系统进行整体测试，验证了算法的有效性。同时，测试结果表明，设计的机器人巡检系统能够实现实时的电缆缺陷检测，可以满足电力系统电缆巡检的实际要求。
关键词：电缆沟巡检;机器人巡检系统;电缆缺陷检测;图像分割;轮廓检测
