指纹模组装配机视觉检测系统设计与分析
来源：机械与电子杂志2019年第03期北京时间：
作者：陈建楷;胡泓
单位：(哈尔滨工业大学深圳研究生院，广东 深圳 518055 )
摘要：针对指纹模组装配工艺中存在的效率低和易损伤等问题，设计了1套视觉检测系统，用来进行指纹模组和对应壳体的位置检测并将其位置差反馈给工业机器人完成自动化装配。通过手眼标定来建立机器人和视觉系统之间的联系；壳体的检测通过模板匹配的方式获得；指纹模组的检测首先利用灰度变换等算法进行区域标记，然后利用边缘检测算法获取圆弧轮廓的提取，最后进行圆弧段的拟合，确定其位置和角度信息。实验结果表明，基于视觉检测系统的指纹模组装配机满足其生产需求。
关键词：指纹模组;手眼标定;模板匹配;轮廓提取
