MEMS陀螺零偏温度补偿
来源：机械与电子杂志2019年第03期北京时间：
作者：贾勇;马戎;李岁劳
单位：(西北工业大学自动化学院,陕西 西安 710129)
摘要：MEMS 陀螺零偏是 惯性导航系统的主要误差源之一，而外界环境温度变化对 MEMS 陀螺零偏具有重要影响 。 针对 上述 情况，提出基于小波阈值去噪与 RBF 神经网络相结合的零偏温度补偿方法。通过设计好的实验方案采集与温度相关的 MEMS 陀螺输出数据，并采用不同的温度补偿方法进行零偏温度补偿。实验结果表明，与原始输出、多项式拟合及 RBF 神经网络相比，基于去噪 RBF 神经网络的零偏温度补偿方法精度更高，适应性更强，有效地提高了 MEMS 陀螺输出精度，进而提高惯性导航系统精度。
关键词：MEMS;小波变换;神经网络;温度补偿
