基于Ｉ＋＋ ＤＭＥ的五轴测量技术研究
来源：机械与电子杂志2019年第02期北京时间：
作者：宋暖暖;张旭;朱利民
单位：１． 上海交通大学机械与动力工程学院，上海 ２００２４０；
２． 上海大学机电工程与自动化学院，上海 ２０００７２
摘要：五轴技术可以提高测量效率和精度，采用Ｉ＋＋ ＤＭＥ 协议可以很好地与控制器协同工作。 为了生成符合Ｉ＋＋ ＤＭＥ协议的五轴测量指令，对测量路径、探针趋近方向进行规划，对测针末端和各关节轨迹进行了仿真及实验，并采用法线方向的包络法对测量点云进行半径补偿。 结果表明，测针末端轨迹平滑，各关节角连续变化，运动平稳，补偿有效。
关键词：Ｉ＋＋ ＤＭＥ接口协议;五轴测量;最小二乘法;半径补偿
