基于车车协同的汽车换道避撞控制策略研究

来源：机械与电子杂志2019年第02期北京时间：

作者：张心怡;关志伟;成英;杜峰

单位：１． 天津职业技术师范大学机械工程学院，天津 ３００２２２２． 天津职业技术师范大学汽车与交通学院，天津 ３００２２２

摘要：在汽车先进驾驶辅助系统研究中，针对典型的换道场景展开分析，采用 Ｖ２Ｖ／Ｖ２Ｘ的思想，从车辆运动学角度出发，综合考虑相对速度、相对距离、冲突时间等影响因素，提出在传统自适应巡航控制系统中添加换道调速避撞控制策略。 使用 Ｐｒｅｓｃａｎ软件搭建典型的换道虚拟交通场景，在车辆上设置无线通信装置，通过 ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件添加控制模块进行联合仿真，验证汽车辅助驾驶换道避撞控制。 仿真实验表明，提出的换道避撞控制策略，可有效避免车辆在换道过程中发生碰撞。

关键词：车车协同;冲突检测与消解;换道