一种面向上肢康复的便携式电刺激器设计

来源：机械与电子杂志2019年第01期北京时间：

作者：万欢;李伟达;李娟

单位： 苏州大学机电工程学院先进机器人技术重点实验室 ＆ 苏州纳米科技协同创新中心，江苏 苏州 ２１５０２１

摘要：为 满 足 不 同 人 群 的 需 求，设 计 了 一 种 多 参 数 连 续 可 调 的 便 携 式 电 刺 激 器。下 位 机 采 用 ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｃ８Ｔ６作为主控芯片，设计图腾柱式升压模块和全桥控制模块输出刺激脉冲，同时板载硬件保护电路最大程度地确保人体安全。上位机采用ＩＰＳ串口屏开发了人机交互界面，可以通过串口命令对刺激器输出的幅值、脉宽、频率进行连续调节。实验结果表明，刺激器恒压性能良好，能够准确输出目标波形。该仪器操作简单，便携性好，在家庭以及社区有一定的推广价值。

关键词：电刺激;连续可调节;硬件人体保护;便携性