基于模块化控制的配电终端智能调试机器人控制系统
来源：机械与电子杂志2020年第12期北京时间：
作者：陈槾露;杨仁利;何润泉;王达;丁鹏
单位：广东电网有限责任公司茂名供电局,广东 茂名 525000
摘要：提出了基于模块化控制设计一种配电终端智能调试机器人控制系统。首先，采用通信模块与数据采集模块获得智能调试机器人的数据信息，通过传感器等设备将数据传输给主控制模块；然后，汇总相关数据信息，并在主控模块下达指令对配电终端智能调试机器人进行控制；最后，通过模块化使机器人控制系统实现动态避障与最短路径规划。实验结果表明，该系统实际调试配电终端时能够平滑稳定的控制机械手完成调试工作，同时具有良好的避障效果，配电终端调试效率高。
关键词：模块化;配电终端;智能;机器人;最短路径规划
