基于物联网的上肢远程康复指导系统的研究

来源：机械与电子杂志2020年第12期北京时间：

作者：王亚伟;薛建彬;任汉能

单位：1.南京航空航天大学机电学院,江苏 南京 2100 16;
2.中国航天科工集团8511研究所,江苏 南京 210016

摘要：提出了一种上肢远程康复训练指导系统，为处于康复后期的患者提供远程康复训练平台。使用STM32作为终端控制模块处理器，控制康复过程中数据的采集、预处理及发送，使用Wi-Fi模块和MQTT协议，实现采集设备与云服务器的通信。对肌电信号时频域分析求出肌力值和肌肉疲劳情况，对姿态传感器信号处理求出关节活动度，用于对康复训练做出初步的康复评价，并通过Tomcat服务器，完成浏览器与云服务器的交互，在网页显示康复数据，实现远程监测康复训练、上传和查看康复评价等功能。

关键词：物联网; 上肢康复; 表面肌电; 姿态解算