人工势场法局部极小值的研究
来源：机械与电子杂志2020年第12期北京时间：
作者：郜辉;吕志刚;王宾;夏开成;毛琳;王辛;李彬
单位：西安工业大学电子信息工程学院,陕西 西安 710021
摘要：以人工势场法的局部极小值问题为研究对象，对人工势场法局部极小值内容进行算法改进。首先,研究了人工势场法的原理，分析了产生局部极小值的原因；其次,对增加障碍物斥力、“绕墙走”方式、自动添加子目标点、手动添加子目标点等4种方法进行了理论分析；最后，使用MATLAB对4种解决方法进行了仿真验证，结果表明手动添加子目标点的改进方式较优。
关键词：人工势场法;局部极小点;子目标点;障碍物
