空间弱撞击对接机构传递功率分析

来源：机械与电子杂志2020年第12期北京时间：

作者：陈传志;汪捷;陈金宝;崔继云;霍伟航;江安澜

单位：南京航空航天大学航天学院 深空星表探测机构技术重点实验室,江苏 南京 210016

摘要：运用螺旋理论对于一种空间弱撞击对接机构进行传递功率分析，通过求解运动螺旋与力螺旋的互易积，来获知系统的传递功率，得出传递功率与空间弱撞击对接机构本身构型参数、对接环当前位姿信息及速度信息直接相关的结论。考虑到在不同尺寸构型、速度信息下的空间弱撞击对接机构的传递功率是不一样的，不能单纯通过传递功率来评价系统的优劣，因此提出瞬时能效功率比的概念，用以评价某一构型下空间弱撞击对接机构的传递效能，结合具体的算例对瞬时能效功率比进行求解，研究内容与结果为新一代的空间对接机构的性能指标参数优化提供了理论基础。

关键词：弱撞击对接机构;空间对接;传递功率;MATLAB