配电线路绝缘包裹机器人研制

来源：机械与电子杂志2020年第11期北京时间：

作者：李化彪;周静;鲁晓辉;张小乐;房静;豆龙江;吴鹏

单位：1．国网安徽省电力有限公司,安徽 淮南 232000;
2. 华北电力大学,河北 保定 071003

摘要：在介绍国内外输电线路现有机器人研究基础上，针对配电线路绝缘修复领域短板，开发了一套能够在线修复配电线路绝缘皮损伤的包裹机器人。首先，对绝缘包裹机器人的机械结构进行了设计研究，包括行走装置、升降装置和柔性输送与包裹装置；然后，开发了相应的控制系统，包括无线通讯、视觉系统等，并对其进行了抗干扰试验和耐压试验，试验结果合格；最后，通过现场绝缘包裹测试完成了机器人的功能性与可靠性验证。本项目所研发的机器人突破了在线修复、柔性包裹等技术瓶颈，解决了人工修复带来的一系列问题。样机通过现场带电包裹试验，绝缘包裹效果符合行业标准要求，达到了预期效果。

关键词：配电线路;绝缘修复;机器人;柔性包裹