船用仓储新型链式传动离合装置的受力分析与优化设计
来源：机械与电子杂志2020年第10期北京时间：
作者：于文超;吴金波
单位： 华中科技大学船舶与海洋工程学院，湖北 武汉 430074
摘要：提出了一种用于船舶自动仓储系统的新型链式传动离合装置，该装置采用链轮-链条啮合完成动力传输。针对传动过程中的滚子跳齿问题，分析了其产生的力学原因。为提高船用仓储系统的空间利用率，针对链式传动离合装置，综合考虑了链轮直径和链条松边张力的影响，建立了以货架链轮直径最小和链条松边张力最小为目标函数的多目标优化模型，定义了实现货物可靠传输的约束条件，采用遗传算法得到传动离合装置的关键设计参数。最后,通过数值计算验证了传动离合装置的可靠性及优化设计方法的有效性。
关键词：船用自动仓储;离合装置;链传动;滚子跳齿;优化设计
