基于CAN总线的多通道开度阀控制系统的设计

来源：机械与电子杂志2020年第09期北京时间：

作者：程鲲鹏;杨杰;刘新辉;李有创;戴林;姜耀

单位：1.江苏远望仪器集团有限公司技术部,江苏 泰州 225508;
2.江苏科技大学机械工程学院,江苏 镇江 212003

摘要：针对现有电动阀门控制系统可嵌入性差的问题，设计了一种基于CAN总线的网络化、多通道、开度型阀门嵌入式控制系统。其中，上位机主要用于下达各阀门开度等控制指令并同时监测其工作状态，而下位机采用双MCU架构，主MCU用于控制各阀门的开度大小，从MCU负责采集开度反馈电流以实现闭环控制。下位机采用了模糊PID算法进行控制参数的动态整定，可满足阀门在不同工况下的控制精度要求，并通过OLED屏显示各通道阀门的实际开度值。实验表明,该控制系统运行稳定，能实现对多通道开度阀的精准控制，控制精度在0.6%以内，并支持远程上位机控制和现地控制等多种工作模式。

关键词：CAN通信;单片机;电动开度阀;模糊PID