基于ADAMS与MATLAB的药仓推药链联合仿真
来源：机械与电子杂志2020年第09期北京时间：
作者：管佳伟;李志刚
单位：南京理工大学机械工程学院,江苏 南京 210094
摘要：通过建立虚拟样机的方法对推药链的推药动作进行仿真，首先利用SolidWorks绘制推药链三维模型，再将模型导入ADAMS中。结合ADAMS中的宏命令，建立药仓推药链的虚拟样机模型。采用经典PID控制算法在MATLAB/Simulink仿真平台中建立推药链控制系统模型，最后在ADAMS与MATLAB之间建立数据接口，完成药仓推药链联合仿真系统搭建。在仿真过程中对PID控制参数不断进行调整和优化，获得了较为理想的控制效果。
关键词：药仓推药链;虚拟样机;ADAMS;MATLAB;联合仿真
