某小型低速靶机的应急保护系统设计

来源：机械与电子杂志2020年第08期北京时间：

作者：季伟;王道波;汪浩;周凌子;王博航

单位： 南 京 航 空 航 天 大 学 自 动 化 学 院 ，江 苏 南 京   ２１００１６

摘要：针 对 某 小 型 低 速 靶 机 的 安 全 回 收 问 题 ，以ＴＩ 的 Ｄ ＳＰ２８３３５ 微 处 理 器 为 控 制 核 心 ，从 飞 控 系 统 当中 的 故 障 诊 断 与 容 错 模 块 入 手 ，提 出 了 一 套 较 为 完 整 的 应 急 回 收 方 案 。 对 该 方 案 所 设 计 的 回 收 系 统 当 中 的驱 动 芯 片 ，控 制 舵 机 等 器 件 ，进 行 了 功 能 原 理 方 面 的 介 绍 。 最 后 对 飞 控 系 统 进 行 半 物 理 仿 真 实 验 ，并 通 过 实际 的 飞 行 效 果 ，证 明 该 应 急 回 收 方 案 具 有 较 高 的 可 行 性 。

关键词：小 型 低 速 靶 机 ; Ｄ ＳＰ 微 处 理 器 ;故 障 诊 断 ;应 急 回 收