基于嵌入式的单片机智能控制应用研究

来源：机械与电子杂志2020年第07期北京时间：

作者：周首杰;李湾;明瑞;周贤;明兴祖

单位： １ ． 湖 南 汽 车 工 程 职 业 学 院 ，湖 南   株 洲   ４１２０００ ；
２ ． 湖 南 工 业 大 学 机 械 工 程 学 院 ，湖 南   株 洲  ４１２００７ ；
３ ． 湖 北 文 理 学 院 机 械 工 程 学 院 ，湖 北  襄 阳   ４４１０５３

摘要：针 对 嵌 入 式 的 单 片 机 智 能 控 制 中 采 用 的 顺 序 结 构 控 制 、多 任 务 控 制 等 控 制 方 式 进 行 研 究 。 该两 种 方 式 均 需 由 单 片 机Ｐ Ｃ指 针 来 控 制 程 序 每 一 个 语 句 命 令 的 执 行 ，以 及 每 一 个 任 务 的 完 成 。 对 于 控 制 简单 、没 有 多 任 务 同 时 控 制 下 多 采 用 顺 序 结 构 控 制 方 式 。 针 对 多 任 务 控 制 的 需 要 ，为 实 现 感 觉 和 视 觉 、实 时 性等 应 用 问 题 ，通 过 运 行 速 度 高 的 单 片 机 主 程 序 进 行 合 理 的 任 务 与 等 级 安 排 、时 间 控 制 ，采 用 优 化 编 程 方 法 、定 时 检 测 和 优 先 等 级 中 断 服 务 程 序 处 理 方 式 ，实 现 了 小 车 嵌 入 式 智 能 控 制 应 用 中 多 任 务 同 时 运 行 、实 时 执行 的 效 果 。

关键词：嵌 入 式 ;单 片 机 ;智 能 控 制 ;顺 序 结 构 控 制 ;多 任 务 控 制