模糊交叉耦合控制在跟踪雷达伺服系统中的应用
来源：机械与电子杂志2020年第06期北京时间：
作者：程仕祥;王劲宣;王志勇;费志洋;史乃青
单位： 中国电子科技集团公司第三十八研究所，安徽 合肥 230031
摘要：为进一步提高跟踪雷达伺服系统的跟踪精度，详细论述了二维跟踪雷达伺服系统的跟踪误差数学模型。在此基础上，提出在其伺服系统中引入一种变增益交叉耦合控制理论和模糊控制相结合的控制算法，进一步设计出变增益模糊交叉耦合控制器，并在MATLAB/Simulink环境下搭建基于该控制算法的二维跟踪雷达伺服系统的仿真模型。经仿真对比和实际工程验证表明，所提出的控制算法可有效提高方位轴和俯仰轴之间的协调性，进而显著提高跟踪精度。
关键词：雷达伺服系统;跟踪误差;交叉耦合控制;模糊PID控制
