面向工业机器人虚拟展示的三维模型简化技术

来源：机械与电子杂志2020年第06期北京时间：

作者：付钰;陈永当;殷俊清

单位： １ ． 西 安 工 程 大 学 ，陕 西 西 安 ７１００４８ ；
 ２ ． 西 安 市 现 代 智 能 纺 织 装 备 重 点 实 验 室 ，陕 西 西 安 ７１００４８

摘要：针对工业机器人等重要机械装备的模型结构复杂、三维网格模型数据量较大且在导出时容易存在破面的问题，提出了一种基于经典边折叠法的改进网格简化算法。引入修正网格的环节，在一定程度上保证了简化效率和提高了简化精度，解决了模型中存在的冗余点及冗余边问题。同时，考虑到工业机器人三维模型在纹理映射中的复杂度和计算量，采用逐步简化的方式进行模型简化。该简化算法根据给定的简化率迭代，进而生成多分辨率层次结构模型。通过实验验证，该方法能够实现三维模型的简化和优化，在真实表达虚拟展示模型的基础上，实现了三维模型优化的完整性。为之后虚拟展示系统中的光照、贴图和人机交互方面提供了精确模型信息。

关键词：网 格 模 型 简 化 ; Ｑ Ｅ Ｍ ;冗 余 顶 点 ;工 业 机 器 人 ;虚 拟 现 实