永磁同步电机积分滑模观测器控制

来源：机械与电子杂志2020年第05期北京时间：

作者：柯希彪;郭琳;鲁怀伟;袁训锋;陈垚;徐晓龙

单位：１．商洛学院电子信息与电气工程学院，陕西 商洛 ７２６０００；２．兰州交通大学自动化与电气工程学院，甘肃 兰州 ７３００７０；３．商洛市分布式新能源应用技术研究中心，陕西 商洛 ７２６０００；
４．西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室，陕西 西安 ７１００４９

摘要：对永磁同步电机观测器控制进行研究，针对传统滑模观测器存在控制精度低、系统抖振较大的不足，设计了一种永磁同步电机积分滑模观测器控制。积分滑模控制具有控制精度高、系统抖振小的特点。积分滑模观测器可以有效提高电机控制精度，增强控制系统抗干扰能力。采用饱和函数代替符号函数进行滑模控制律设计，降低控制系统固有抖振，使滑模控制动态性能提高。通过仿真验证了积分滑模观测器控制策略的可行性。

关键词：永磁同步电机;积分滑模观测器;饱和函数