高精度光纤张力控制系统的设计与改进

来源：机械与电子杂志2020年第05期北京时间：

作者：程志远;李维嘉;何宇航;单福林

单位：１．华中科技大学，湖北 武汉 ４３００７４；
２．九江四元科技有限公司，江西 九江 ３３２０００

摘要：针对现有一套光纤张力控制系统进行改进设计，使其张力控制误差从±０．０１４７Ｎ 左右减少到±０．００４９Ｎ 之内，以满足高品质光纤环生产工艺要求。首先分析原系统存在的缺陷（即张力测量不准、系统抗干扰性差、控制策略不完善），然后改进张力测量机构，从而提高张力测量准确度，再通过大减速比的减速器提高系统的抗干扰能力，使控制系统具有良好的鲁棒性，最后重新设计电控系统，以基于 ＡＲＭ 的ＳＴＭ３２单片机为系统处理器，采用数字 ＰＩＤ控制算法，同时设计单路板，以完善控制策略。

关键词：光纤环绕制;张力控制;数字 ＰＩＤ