小型系留气球收卷控制技术研究
来源：机械与电子杂志2020年第05期北京时间：
作者：杨占锋;鹿麟;徐国祥
单位：中国电子科技集团公司第三十八研究所，安徽 合肥 ２３００８８
摘要：为了提高小型收放装置收卷控制的精细化程度，对收放装置工作状态进行了详细分析，得到收卷电机负载变化规律，发现有效负载转矩和卷筒惯性转矩为收卷电机主要负载。研究了自动张力控制和闭环张力控制２种控制方案，搭建了实验验证平台对２种控制方案进行实验验证。实验结果表明，２种收卷控制方案稳定可靠、易于实现，对类似系留气球收放装置收卷控制设计具有重要参考意义。
关键词：系留气球;收放装置;收卷控制;恒张力
