多功能变电站搜救机器人系统设计
来源：机械与电子杂志2020年第04期北京时间：
作者：周宇;斯文麒
单位：１．南瑞集团（国网电力科学研究院）有限公司，江苏 南京２１００００；
２．杭州东部信必优服务外包有限公司，浙江 杭州 ３１００００
摘要：为了解决目前变电站事故现场环境复杂、灾后搜救困难的问题，设计了一种多功能变电站搜救机器人。该系统以ＳＴＣ１２Ｃ５Ａ６０Ｓ２单片机为控制核心，选择无线 Ｗｉ- Ｆｉ技术作为通信方案，并利用 ＬａｂＶＩＥＷ 设计监控上位机平台。介绍了硬件电路，包括控制系统、电源模块和电机驱动模块。此外，对软件部分进行设计，包括无线路由和上位机监控软件。测试结果表明，系统具有结构简单、功能齐全、性能稳定可靠的特点，满足变电站搜救机器人设计的要求。
关键词：变电站;搜救机器人;视频监控;远程控制;单片机;Ｗｉ- Ｆｉ;ＬａｂＶＩＥＷ
