一度故障模式下推力矢量控制系统定位精度研究

来源：机械与电子杂志2020年第04期北京时间：

作者：刘春庆;史晨虹;李永宏;李东东;武佳乐

单位：１．北京精密机电控制设备研究所，北京１０００７６；
２．中冶京诚瑞信长材有限公司，北京１０００７６

摘要：以某型运载火箭前支点柔性喷管位置伺服系统为研究对象，分析了喷管全轴摆动条件下俯仰、偏航通道作动器的运动牵连问题。结合工程经验，介绍了推力矢量控制系统的解耦控制及位置反解、正解算法求解方案，分析了运动求解算法的工程实现方案。在此基础上，探讨在伺服电机极性反向的一度故障模式下，通过优化调整系统位置反解、正解运动控制算法，解决系统的运动学解耦和运动精度控制问题。试验结果表明，优化算法后的推力矢量控制系统具有良好的喷管姿态角控制精度，保证了产品的研制配套周期，具有较高的工程应用意义和参考价值。

关键词：一度故障;推力矢量控制系统;位置反解算法;位置正解算法