并联机器人末端轨迹测量系统设计
来源：机械与电子杂志2020年第03期北京时间：
作者：杨化林;马智斌;陈龙;范元瑞
单位：青岛科技大学机电工程学院，山东 青岛 ２６６０６１
摘要：针对机器人末端轨迹检测问题，提出了一种基于拉线传感器的并联机器人末端轨迹追踪系统。该方案采用拉线式位移传感器与角度传感器作为数据采集端，经数据采集卡传递给计算机进行数据处理，实现末端轨迹测量。最后，设计试验样机并基于 Ｃ＃ ＷｉｎＦｏｒｍ 模块编写数据处理模块，从而实现仿真结果与实际相互印证的目标。
关键词：机器人;传感器;轨迹追踪;测量系统
