基于 ＬａｂＶＩＥＷ 的水面无人艇远程监控软件系统开发及应用

来源：机械与电子杂志2020年第03期北京时间：

作者：田野;唐国元;袁子建;李琪凡

单位：华中科技大学船舶与海洋工程学院，湖北 武汉 ４３００７４

摘要：针对水面无人艇远程监控问题，开发了远程监控软件系统并在不同环境工况下进行了实际试验和应用。该软件通过 ＴＣＰ通讯实时传递当前经纬度至上位机地图软件，实现无人艇在地图上的实时定位。同时，通过 Ｍｏｄｂｕｓ协议，该软件实现了与下位机 ＰＬＣ之间的通信，实时读取艇上 ＧＰＳ数据显示在前面板，并将基站的控制命令发送给 ＰＬＣ，实现了手动控制、实时控制和路径规划等功能。通过喻家湖上试验验证，软件各控制功能正常，保证了后续海上试验以及海上航行应用的顺利完成。

关键词：ＬａｂＶＩＥＷ;水面无人艇;遥控;监控;Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ