汽车轴承自动搬运装置的研制及应用
来源：机械与电子杂志2020年第03期北京时间：
作者：王硕;李成求;罗微;张庆鳞;王强坤
单位：大连海事大学船舶与海洋工程学院，辽宁 大连 １１６０２６
摘要：为了解决汽车轴承生产线上多个工位间的自动化生产问题，研制了一种适用于多种型号汽车轴承的自动搬运机械手装置。依据设计指标与原则，对其整体结构进行了三维建模设计并对关键零部件进行了有限元分析；然后对控制系统进行了整体规划；将研制出的设备应用到了企业现场，进行了实际生产。统计结果表明，设备运行稳定，满足各项要求，成功达到了预期目标，验证了设计的合理性与可靠性。
关键词：汽车轴承;自动搬运;结构设计;有限元分析;控制系统
