一种改进自适应阈值的 Ｃａｎｎｙ算法

来源：机械与电子杂志2020年第01期北京时间：

作者：于晓海;张阳;须颖

单位：沈阳建筑大学机械工程学院，辽宁 沈阳 １１０１６８

摘要：：针对传统 Ｃａｎｎｙ算法在滤波时无差别平滑降噪、边缘信息丢失及模糊的现象，且人工选取梯度高低阈值存在局限性的问题，提出了综合考虑图像位置信息与亮度信息的双边滤波代替传统高斯滤波方法，结合最优化阈值分割法和 Ｏｔｓｕ法分别计算出图像高低阈值，采用边缘信噪比ＳＮＲ函数对比验证边缘检测效果。改进后的 Ｃａｎｎｙ算法有效提高了边缘完整性，且伪边缘更少，对图像中相对较弱的边缘部分也有 良好的提取效果，改进后的算法具有更高的信噪比。采用工业机械臂视觉采集零件边缘为背景，实验结果表明，改进后的 Ｃａｎｎｙ算法可以有效保留真实边缘信息，边缘更加连续且完整。

关键词：Ｃａｎｎｙ算子;边缘检测;双边滤波;Ｏｔｓｕ法;最优化阈值分割法;信噪比