基于无人机航测技术的道路交叉口空间信息提取方法

来源：机械与电子杂志2021年第12期北京时间：

作者：王伟娜

单位：上海城建职业学院,上海 310110

摘要：在利用无人机提取道路交叉口空间信息过程中,由于很难实现对无人机的精准控制以及无法准确定位无人机位置,导致航测数据挖掘准确率过低以及时间过长。因此,为解决这些问题,提出基于无人机航测技术的道路交叉口空间信息提取方法。利用卡尔曼滤波构建无人机状态方程与观测方程,根据状态方程和观测方程获取无人机位置信息,完成无人机的准确定位;采集无人机航测信息,利用采集到的信息构建道路交叉口空间三维模型,实现道路交叉口空间信息提取。实验结果表明,该方法在环境恶劣情况下,可以准确定位无人机位置,航测数据挖掘准确率高以及信息提取时间短,实际应用效果更好。

关键词：无人机航测技术;道路交叉口;空间信息提取;卡尔曼滤波;三维模型