基于 KV31 的无刷直流电机控制系统设计

来源：机械与电子杂志2021年第11期北京时间：

作者：尹相国;赵莅龙;修方强;赵永瑞

单位：1. 中国石油大学(华东)机电工程学院,山东 青岛 266580 ; 2. 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司,山东 青岛 266520 ; 3. 山东大学机械工程学院,山东 济南 250061

摘要：为提高港口机电设备的能源利用率,提出以无刷直流电机作为驱动机构,替代目前广泛使用的三相异步电机。控制系统作为无刷直流电机的重要组成部分,对于电机性能表现至关重要。系统以 NXP的 KV31 微控制器作为控制核心,按照模块化思想,对无刷直流电机的软硬件进行设计,其中包括核心控制电路、功率驱动电路和转子位置信号检测电路等;根据港口机械中的电机存在的实际工况,设计阶跃负载实验等多组实验进行测试。实验结果表明,所设计的无刷直流电机控制系统运行稳定可靠,能够满足性能要求。

关键词：KV31 ;无刷直流电机;港口机电;控制系统

基金资助：青岛西海岸新区 2019 年度科技项目自主创新重大专项( 2019-12 )