基于 Android 与 PLC 的采血管贴标系统的研制

来源：机械与电子杂志2021年第10期北京时间：

作者：李钦林

单位：电子科技大学成都学院工学院,四川 成都 ６１１７３１

摘要：为降低护士在血样采集时出错的概率,同时提高采血效率,研制了一种采血管贴标系统.通过以太网读取病人信息,通过机械手抓取采血管,利用不干胶热敏打印设备打印标签,配以相应夹爪进行贴标.控制系统采用安卓工控机连接扫码枪、医院信息系统、PLC 和打印机,作为控制系统的联网设备和信息中枢;采用 PLC 作为控制核心,依据工控机信息控制机械手、电磁铁夹爪和电动夹爪等部件协调动作.经测试,该系统各部件动作协调,整体稳定可靠.

关键词：真空采血管;自动贴标;机械手;安卓工控机;板式 PLC

基金资助：四川省教育厅自然科学项目( １８ZB０２４５ )