输电线路巡检智能单兵装备全景采集系统设计

来源：机械与电子杂志2021年第09期北京时间：

作者：王维坤;余志伟;马鹏飞

单位：安徽送变电工程有限公司,安徽 合肥 ２３００２２

摘要：为了提升图像采集效果和抗干扰能力,结合单人背包式采集方式,设计输电线路巡检中的单人背包式全景采集系统.该系统由后台管理模块和单人背包式采集设备等组成,以 GPS 卫星定位技术定位全景采集设备,以互联网方式连接 GPRS 基站和后台管理模块,实现了输电线路巡检任务从云端到终端的执行过程;单人背包式采集设备利用数码相机、云台、红外仪器采集线路图像,并以 USB 串口方式传输到后台管理模块;后台管理模块通过 SIFT 图像特征提取后,拼接全景图像,实现全景图像采集.实验结果表明,该系统具有图像采集角度广、图像采集能力强、信息传输不受噪声干扰等优点.

关键词：输电线路;巡检;背包式;全景采集;SIFT算法;特征提取