核酸检测的咽拭子采样机器人系统开发
来源：机械与电子杂志2021年第08期北京时间：
作者：杨海涛;丰飞;魏鹏;孙占荣
单位：江苏集萃华科智能装备科技有限公司,江苏 无锡 ２１４０００
摘要：在新型冠状病毒肆虐全球的背景下,为了有效降低医护人员在给病人进行核酸检测时被感染的风险、提升咽拭子核酸检测采样的规范性和保证口腔咽拭子核酸检测采样的质量,研制出一款针对呼吸道传染病特种服务机器人系统.该机器人系统在视觉引导下可以实现人体口腔呼吸道咽拭子核酸采样检测,主要完成人体口腔位置初定位、取咽拭子、口腔咽拭子核酸采样和取放咽拭子等功能.
关键词：核酸检测机器人; UR 机器人;咽拭子;核酸检测;口腔采样
