面向珍珠分拣机器人的形状视觉检测方法

来源：机械与电子杂志2021年第08期北京时间：

作者：魏哲;王盼

单位：西安工程大学,陕西 西安 ７１００４８

摘要：针对人工进行珍珠形状分拣效率低、精度不稳定等问题,提出基于机器视觉的珍珠形状检测方法.采用背光成像方式消除珍珠表面纹理和光泽的影响,对获取的珍珠图像进行同态滤波等预处理,提高图像对比度.为了解决相互接触珍珠影响珍珠轮廓提取的问题,采用分水岭算法对珍珠图像进行分割,得到独立存在的珍珠个体,再通过连通域标记、质心算法对珍珠进行定位.根据国家标准对珍珠形状的规定,基于珍珠图像信息建立珍珠形状参数模型,对珍珠形状进行量化.实验结果表明,不同形状的珍珠样本的检测误差为 ０．６３％ ,形状统计精度为 １００％ ,算法耗时 ２４ms .

关键词：机器视觉;珍珠形状;分水岭算法;轮廓特征